定义

DDR2\mathbb{R}^2的一个非空子集,从DD到实数集R\mathbb{R}的一个映射ff称为定义在DD上的一个二元函数,记作

f:DR2R(x,y)z=f(x,y),(x,y)Df:D\subseteq \mathbb{R}^2\to \mathbb{R}\quad 或\quad (x,y)\mapsto z=f(x,y),(x,y)\in D

类似可得,如果设VVR3\mathbb{R}^3的一个非空子集,从VV到实数集R\mathbb{R}的一个映射ff称为定义在DD上的一个三元函数

一般地,nn元函数可写作

y=f(P)=f(x1,x2,,xn),P(x1,x2,,xn)ΩRny=f(P)=f(x_{1},x_{2},\dots,x_{n}),P(x_{1},x_{2},\dots,x_{n})\in\Omega \subseteq \mathbb{R}^n

多元函数的极限

定义

ff 是定义在 DR2D \subset \mathbf{R}^2 上的一个二元函数,P0(x0,y0)P_0(x_0, y_0)DD 的聚点。若存在常数 AA,使得 ε>0\forall \varepsilon > 0δ>0\exists \delta > 0,当点 P(x,y)U˚(P0,δ)DP(x, y) \in \mathring{U}(P_0, \delta) \cap D 时,有 f(x,y)A<ε|f(x, y) - A| < \varepsilon 成立,则称 AA 为函数 f(x,y)f(x, y) 当点 P(x,y)P(x, y) 趋近于 P0(x0,y0)P_0(x_0, y_0) 时的极限,记作 limPP0f(x,y)=A\lim_{P \to P_0} f(x, y) = Alim(x,y)(x0,y0)f(x,y)=A\lim_{(x, y) \to (x_0, y_0)} f(x, y) = A,也记为 limxx0yy0f(x,y)=A\lim_{\substack{x \to x_0 \\ y \to y_0}} f(x, y) = A,称此极限为二重极限

如果对于任意的 yy0y \neq y_0limxx0f(x,y)=φ(y)\lim_{x \to x_0} f(x, y) = \varphi(y),进一步,若 limyy0φ(y)\lim_{y \to y_0} \varphi(y) 存在,则称它为先 xx0x \to x_0,后 yy0y \to y_0f(x,y)f(x, y)二次极限(也称为累次极限),记为 limyy0[limxx0f(x,y)]\lim_{y \to y_0} [\lim_{x \to x_0} f(x, y)]

多元函数的连续性

定义

z=f(x,y)z=f(x,y) 是定义在 DR2D \subset \mathbf{R}^2 上的二元函数,P0(x0,y0)P_0(x_0, y_0)DD 的聚点且 P0(x0,y0)DP_0(x_0, y_0) \in D,如果 limPP0f(x,y)=f(x0,y0)\lim_{P \to P_0} f(x, y) = f(x_0, y_0),则称函数 f(x,y)f(x, y) 在点 P0(x0,y0)P_0(x_0, y_0) 连续P0(x0,y0)P_0(x_0, y_0) 称为函数 f(x,y)f(x, y)连续点;否则称 f(x,y)f(x, y)P0(x0,y0)P_0(x_0, y_0)间断的,P0(x0,y0)P_0(x_0, y_0) 称为函数 f(x,y)f(x, y)间断点

  1. 有界性:有界闭区域上的多元连续函数在此闭区域上是有界的。
  2. 最大值最小值定理:有界闭区域上的多元连续函数在此闭区域上必存在最大值和最小值。
  3. 介值定理: 有界闭区域上的多元连续函数,对于介于其最大值 MM 和最小值 mm 之间的任意值 μ\mu,必存在闭区域上的一点 P0(x0,y0)P_0(x_0, y_0),使得 f(x0,y0)=μf(x_0, y_0) = \mu
    z=f(x,y)z=f(x,y) 在区域 DD 上有定义。如果 ε>0\forall \varepsilon>0δ>0\exists \delta>0,若 P1(x1,y1)\forall P_1(x_1,y_1)P2(x2,y2)DP_2(x_2,y_2) \in D,当 P1P2<δ|P_1P_2|<\delta 时,总有 f(P1)f(P2)<ε|f(P_1)-f(P_2)|<\varepsilon 成立,则称 z=f(x,y)z=f(x,y)DD 上一致连续。
    ε>0\forall \varepsilon>0δ>0\exists \delta>0P1(x1,y1)\forall P_1(x_1,y_1)P2(x2,y2)DP_2(x_2,y_2) \in D,当

(x1x2)2+(y1y2)2<δ(或 x1x2<δ, y1y2<δ)\sqrt{(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2} < \delta \quad (\text{或 } |x_1-x_2|<\delta, \ |y_1-y_2|<\delta)

时,都有 f(x1,y1)f(x2,y2)<ε|f(x_1,y_1)-f(x_2,y_2)|<\varepsilon,则称 z=f(x,y)z=f(x,y)DD 上一致连续。

一致连续性:设 DR2D \subset \mathbf{R}^2 为有界闭区域,若 f(x,y)f(x,y)DD 上的连续函数,则 f(x,y)f(x,y)DD 上一致连续。

偏导数

定义

设函数 z=f(x,y)z=f(x,y) 在点 (x0,y0)(x_0,y_0) 的某邻域内有定义。当固定 y=y0y=y_0,而 xxx0x_0 处取得增量时,函数相应的取得增量

Δxz=f(x0+Δx,y0)f(x0,y0),\Delta_x z = f(x_0+\Delta x, y_0) - f(x_0, y_0),

称其为函数 z=f(x,y)z=f(x,y)(x0,y0)(x_0,y_0) 处关于 xx 的偏增量。
若极限

limΔx0ΔxzΔx=limΔx0f(x0+Δx,y0)f(x0,y0)Δx\lim_{\Delta x \to 0} \frac{\Delta_x z}{\Delta x} = \lim_{\Delta x \to 0} \frac{f(x_0+\Delta x, y_0) - f(x_0, y_0)}{\Delta x}

存在,则称此极限为函数 z=f(x,y)z=f(x,y) 在点 (x0,y0)(x_0,y_0) 处关于变量 xx 的偏导数,记作

zx(x0,y0),fx(x0,y0),zx(x0,y0) 或 fx(x0,y0) 等.\left. \frac{\partial z}{\partial x} \right|_{(x_0,y_0)}, \quad \left. \frac{\partial f}{\partial x} \right|_{(x_0,y_0)}, \quad z_x(x_0,y_0) \text{ 或 } f_x(x_0,y_0) \text{ 等}.

几何意义

z=f(x,y)z=f(x,y) 表示空间中的一个曲面,若固定 y=y0y=y_0,则 {z=f(x,y),y=y0\begin{cases} z=f(x,y), \\ y=y_0 \end{cases} 表示平面 y=y0y=y_0 与曲面 z=f(x,y)z=f(x,y) 的交线,此交线位于平面 y=y0y=y_0 上,M(x0,y0,z0)M(x_0, y_0, z_0) (z0=f(x0,y0)z_0=f(x_0, y_0)) 为曲面上的点。由偏导数的定义知,fx(x0,y0)f_x(x_0, y_0) 等于一元函数 f(x,y0)f(x, y_0)x=x0x=x_0 处的导数。由一元函数中导数的几何意义知,fx(x0,y0)f_x(x_0, y_0) 在几何上表示曲线 {z=f(x,y),y=y0\begin{cases} z=f(x,y), \\ y=y_0 \end{cases} 在点 M(x0,y0,z0)M(x_0, y_0, z_0) 处的切线 TxT_xxx 轴的斜率。

同理,偏导数 fy(x0,y0)f_y(x_0, y_0) 在几何上表示曲线 {z=f(x,y),x=x0\begin{cases} z=f(x,y), \\ x=x_0 \end{cases} 在点 M(x0,y0,z0)M(x_0, y_0, z_0) 处的切线 TyT_yyy 轴的斜率。

全微分

定义

若函数 z=f(x,y)z=f(x,y) 在其定义域的内点 (x0,y0)(x_{0},y_{0}) 的全增量可表示为

Δz=f(x0+Δx,y0+Δy)f(x0,y0)=AΔx+BΔy+o(ρ)\Delta z=f(x_{0}+\Delta x,y_{0}+\Delta y)-f(x_{0},y_{0})=A\Delta x+B\Delta y+o(\rho)

其中 A,BA, B 是不依赖于 Δx,Δy\Delta x, \Delta y,而仅与点 (x0,y0)(x_0, y_0) 有关的两个常数,ρ=(Δx)2+(Δy)2\rho = \sqrt{(\Delta x)^2 + (\Delta y)^2},则称函数 z=f(x,y)z=f(x,y) 在点 (x0,y0)(x_0, y_0) 处是可微分的,称 AΔx+BΔyA\Delta x + B\Delta y 为函数 z=f(x,y)z=f(x,y) 在点 (x0,y0)(x_0, y_0)全微分,记作 dz=AΔx+BΔydz = A\Delta x + B\Delta y

可微\Rightarrow连续
可微\Rightarrow可偏导